已经发生具身智能当下

小型强化学习模块可精修精准动作

RL Token方法冻结主VLA，并在压缩内部表征上训练较小的actor与critic。

Physical Intelligence2026 年 3 月 19 日复核于 2026 年 7 月 26 日

FUURAA 原创概念视觉

现有证据说明什么

对原始来源的简明整理

RL Token方法冻结主VLA，并在压缩内部表征上训练较小的actor与critic。

FUURAA 编辑解读

部署中的机器人可在本地适应困难动作阶段，无需重训整个基础模型。

如何理解本条信息

相关事件、报告或研究结论已经公开，但其未来影响仍可能存在不确定性。