区分商业部署、有限部署、原型与研发项目。
机器人产品档案 · 08
Unitree G1, H1, Go2 and B2
Unitree Robotics · 全球／中国 · 人形机器人 · 四足机器人
商业／运营中商业化硬件组合；不同型号的能力与成熟度差异显著最近核验：2026年8月11日
决策问题购买者应如何区分易获得的机器人硬件与可投入应用的自动化系统？
08
FUURAA 核心判断
宇树让科研与巡检类别的足式平台更易获得；硬件可购买并不等于应用已经验证、安全论证成立或具备可支持的生产系统。
阅读方法
不要只问机器人会做什么；要问完整系统如何工作、如何失败、由谁恢复。
盘点本体之外的软件、载荷、设施与人员。
从演示走向重复测试、现场数据与可审计记录。
写清一手披露仍不能证明什么。
系统与工作流拆解
四个相互依赖的层次，把产品名称还原为真实运行条件。
每层同时说明它承担什么，以及采购、研究或部署时最应观察什么。
平台选择
G1、H1、Go2 与 B2 覆盖人形和四足形态，运行边界各不相同。
载荷与传感
有效作业取决于传感器、计算和工具配置。
软件栈
SDK 可支持研究，也会把集成工作转移给用户。
应用工程
需围绕平台构建导航、任务逻辑、安全与机队工具。
决策评估清单
五项检查，把产品兴趣转化为可验证的采购、研究或试点问题。
先定义任务、接口、安全与运营，再要求能支持结论的证据。
- 01
任务适配
针对边界明确的科研或巡检目标选择具体型号。
- 02
集成负担
盘点传感、计算、SDK、通信、载荷与数据接口。
- 03
安全论证
评估稳定性、能量、远程停止、访问与旁观者风险。
- 04
运营模型
规划工程责任、备件、固件控制与服务响应。
- 05
应索取的证据
索取具体型号在代表性地形、载荷与时长下的测试。
适用边界
产品存在、视频演示或商业协议，各自只能支持有限结论。
- 01
产品组合级宣传可能掩盖型号与配置间的重大差异。
- 02
硬件可得性不能证明自主能力、应用软件或安全准备度。
- 03
科研开放性与商业支持能力应分别评估。
来源与证据状态
一手产品资料与独立评估框架分开呈现。
日期、来源身份、可支持的判断与阅读边界均可复核。