用例与需求定义
在选择形态前，定义用户、任务、环境、负载、臂展、速度、续航、接口、危险与验收标准。
07
本馆核心判断
可制造的机器人是一套受控工程包，而不只是一张图纸；机械、电气、软件、安全、制造与服务记录必须相互一致。
读者获得什么
不是信息堆积，而是一条可以继续工作的路径。
- 01
沿着从用例和需求到原型与量产准备的务实路径学习。
- 02
发现具有适当许可证的 CAD、URDF／MJCF、电路图、软件与装配参考资料。
- 03
理解一项设计成为安全产品前仍需哪些评审、测试与专业签署。
继续下钻
把专业地图转化为可执行的工作路径。
专业地图
从概念进入可以比较、验证与实施的问题。
每个主题都给出工程含义和一个必须回答的判断问题。
机械架构与 CAD
运动学、结构、关节、传动、轴承、外壳、公差与可维护性形成带版本的装配与图纸。
执行器、电源与电子
电机、驱动、电池、保护、线束、算力与传感器应根据负载、工作循环、热限制与故障行为选型。
机器人描述与控制栈
CAD 被转换为 URDF、MJCF 或等效模型，再连接驱动、状态估计、规划、控制与可观测性。
BOM、采购与可制造性设计
受控物料清单连接获批零件、替代项、交期、供应商、工艺、成本与质量检查。
原型、装配与校准
装配说明、工装、扭矩记录、线缆布置、固件与校准把零件变成可复现原型。
验证、安全与生产发布
单元、集成、耐久、环境、误用与安全测试在受控发布和现场监测前闭合需求。
工业、家庭、服务与陪伴机器人模式
参考架构因场景而异：工厂单元重视吞吐与集成；家庭和陪伴系统重视低能耗、安静、隐私、接触安全与可维护性。
来源入口
先识别来源类型，再判断它能够支持什么结论。
FUURAA 以专业华文化和结构化分析连接原文，不复制原站内容，也不掩盖证据边界。
01
开放社区
↗02Hugging Face · LeRobot
面向真实机器人学习的开放模型、数据集与工具。
开放社区
↗03ROS 2 · URDF Tutorials
用于建模机器人连杆、关节、物理属性与状态发布的官方教程。
一手技术来源
↗04Google DeepMind · Barkour Robot
包含 CAD、电子设计、线缆图、软件与装配资料的开放研究四足机器人参考。
开放社区
↗05Google DeepMind · MuJoCo Menagerie
带网格、MJCF 描述与逐模型许可证的精选机器人仿真模型库。
一手技术来源
↗06NVIDIA Developer · Isaac
面向物理 AI 的仿真、学习、加速库与开发流程。
一手技术来源
↗ISO 10218-1:2025
工业机器人安全要求的标准入口。
适用边界
专业不是把话说满，而是让边界清楚可见。
- 01
FUURAA 可以整理公开且许可明确的工程参考与制造路径，但不保证第三方设计完整、安全、已认证或可直接制造。
- 02
高功率、承重、医疗、载人移动、危险环境及与人体接触的机器人，需要具备资质的工程与属地审查。
- 03
仅可再分发许可证兼容的文件；否则 FUURAA 只链接来源，并记录来源、版本与条款。
- 04
本馆不会发布武器化指引、绕过安全防护或非法监控设计。