版本与配置
需求、CAD、模型、软件、参数、BOM 与实物配置使用稳定编号并记录变更影响。
总原则
能够制造,不等于能够安全运行;能够演示,不等于能够持续交付。FUURAA 把每个阶段连接到可检查的产物与来源,让读者知道已知什么、未知什么,以及下一项工作是什么。
五阶段评审门
按顺序阅读,也可以根据当前项目状态直接进入。后一个阶段不能修复前一个阶段没有被看见的根本假设。
在选择硬件之前,把机器人创意转化为可测量的工作、明确的运行环境和可评审的证据计划。
进入阶段 →02评审门 02把需求转化为带版本的系统架构,连接机械、电子、算力、软件、数据与人类控制。
进入阶段 →03评审门 03把仿真作为受控证据工具:暴露假设、注入故障、与现实比较并保留可复现结果。
进入阶段 →04评审门 04把受控模型转化为可复现的实体原型,并形成可追踪的物料清单、装配流程、校准与质量证据。
进入阶段 →05评审门 05形成“主张—论证—证据”案例,只在获批边界内发布,并在硬件、软件与运营变化时持续更新证据。
进入阶段 →贯穿全程的证据主干
需求、CAD、模型、软件、参数、BOM 与实物配置使用稳定编号并记录变更影响。
每项外部设计、代码、数据、网格与模型记录所有者、版本、条款、修改与分发决定。
每项重要需求连接到分析、检查、演示或测试证据,未闭合项不能被页面文字掩盖。
危险、假设、剩余风险、评审人、批准范围和停止条件随项目持续更新。
现场干预、未遂事件、故障、维修、模型漂移与环境变化回流到工程证据。
公开知识的边界