进入本阶段前
必须带入的受控信息
- 01
经批准的用例、需求与风险假设
- 02
候选形态、自制或采购选择与零部件约束
- 03
机械负载、能源、热、时序与通信预算
- 04
许可证、出口、供应与生命周期约束
离开本阶段时
必须能够被评审的产物
- 01
系统语境、功能架构与物理架构
- 02
带版本的 CAD 与 URDF、SDF、MJCF 或等效描述
- 03
电气、数据、软件与人类控制接口契约
- 04
受控零部件基线、来源记录与变更日志
核心工作包
每项工作都要留下可以追踪的证据。
分配系统功能
在选择流行模型或形态前，分配感知、规划、控制、供电、通信、防护与人类决策功能。
建立物理模型
把运动学、质量、惯量、碰撞几何、关节限制、传动、传感器与坐标系连接到受控 CAD 版本。
控制接口
为每个边界规定电压、电流、热、机械、时序、协议、坐标系、状态与错误语义。
管理来源与许可证
记录每个导入网格、模型、数据集、库与设计参考的版本、所有者、条款、修改与分发决定。
评审门问题
全部问题都应有证据，而不只是“是／否”。
- 01
质量、惯量与关节限制是否经过辨识，而非从视觉模型照抄？
- 02
每个外部接口是否都能在无需猜测隐含假设的情况下测试？
- 03
需要时，安全功能是否与非安全自主功能保持独立？
- 04
替换一个部件时，是否不会悄然使模型或证据失效？
- 05
第三方权利与再分发条件是否落实到文件层级？
权威来源入口
先看来源状态，再决定可以据此做出什么判断。
资料核对日期：2026 年 8 月 4 日。FUURAA 提供专业双语语境与分析，原始资料的版本、条款与适用范围以来源方为准。
本页可以支持
- 01连贯的架构基线
- 02可进入仿真的模型包
- 03可追踪的自制、采购与集成决策
本页不能替代
- 01物理系统辨识
- 02供应商受控图纸与规格
- 03高能量或人体接触系统的工程签署