机器人产品开发路径 · 评审门 03

仿真、集成与验证证据

把仿真作为受控证据工具：暴露假设、注入故障、与现实比较并保留可复现结果。

本阶段必须回答证据是否说明哪些需求已闭合、哪些仍不确定，以及哪些问题必须从仿真转入实物测试？

进入本阶段前

必须带入的受控信息

离开本阶段时

核心工作包

覆盖正常工作、环境变化、人机交互、传感器退化、网络中断、执行器故障与安全恢复。

把仿真与台架或原型测量进行比较，覆盖接触、时序、能源、传感器、控制与故障行为。

代码、模型、参数或部件变化时运行稳定场景集，并保留随机种子、环境与产物版本。

对仿真无法充分证明的效应，使用硬件在环、台架与受防护原型取得证据。

评审门问题

权威来源入口

资料核对日期：2026 年 8 月 4 日。FUURAA 提供专业双语语境与分析，原始资料的版本、条款与适用范围以来源方为准。

用于在实物制造前设计仿真场景、传感器流与控制测试。

连接 CAD 或机器人描述、仿真、传感器模型、合成数据与机器人学习流程。

用于理解运动规划中的机器人状态与世界几何如何表示和更新。

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