功能
说明每种模式承担哪些导航、载荷与恢复功能。
阅读方法 · 02
声明运行模式与权限
区分人工、远程、监督式与自主功能，并为每次模式转换分配权限。
证据状态跨域任务判断框架 · 须按载具、运行与司法辖区验证最近核验：2026年8月15日
02
FUURAA 核心判断
自主是功能与权限地图，不是贴在载具上的单一标签。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
权限
明确谁可以启动、接管、中止、降级或恢复任务。
移交
定义每次移交的提示、时延、能力与确认。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
哪些功能真正自主？
- 02
每种模式下谁仍负有责任？
- 03
什么触发模式变化？
- 04
接管者能否重建系统状态？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
模式与功能矩阵
- 02
证据包 2
权限与责任登记
- 03
证据包 3
移交与接管测试记录
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
远程运行、监督式自主与自主控制具有不同证据和责任要求。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
01
IMO · Adopted 2026-05 · effective 2026-07-01
↗02国际海上自主水面船舶安全规则
为 MASS 设计、运营与认证建立目标导向框架，覆盖运行模式、运行限制、远程中心、网络安全与人类监督。
International Hydrographic Review / IHO · Published 2020-11-30 · updated 2021-09-21
↗03利用自主水面航行器开展水文测量
区分远程驾驶与多个自主等级，并把监督强度连接到交通、危险、天气、传感器、通信与回收。
NOAA Ocean Exploration · Updated 2022-04-25 · verified 2026-08-15
↗自主水下航行器
说明无缆 AUV 执行预定任务、存储载荷数据、上浮通信，并需要后续回收与数据处理。