生物对象
注明作物、品种、生育阶段、状态与可接受损伤。
阅读方法 · 01
先定义田间任务与运行边界
讨论自主能力前，先固定作物、作业、农具、田块、季节、天气、监督与排除条件。
证据状态田间证据框架 · 须按作物、季节、场地与运行边界验证最近核验：2026年8月16日
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FUURAA 核心判断
野外机器人的通用程度，只能到其证据真正覆盖的运行边界为止。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
环境
限定地形、照明、天气、灰尘、泥泞、残茬与连接。
权限
说明自动化模式、监督者角色、运行区域与备用方案。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
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支持哪些作物、作业与农具？
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哪些条件会停止或暂停自主作业？
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谁能批准进入、重启与恢复？
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在道路、边界与共享通道会发生什么？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
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证据包 1
版本化运行设计域
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证据包 2
田块、作物与农具兼容矩阵
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证据包 3
监督、隔离与备用方案
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
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在准备好的田块中成功完成路线，不能证明超出既定作物、季节或运行区域的性能。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
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ISO · Published 2024-07 · verified 2026-08-16
↗02ISO 18497-1:2024——机器设计原则与术语
为具有部分自动化、半自主和自主功能的农业机械提供设计原则与安全使用信息要求。
ISO · Published 2024-07 · verified 2026-08-16
↗03ISO 18497-3:2024——自主运行区域
覆盖用于防止机器意外越出自主运行区域边界的系统。
John Deere · Product information verified 2026-08-16
↗自主拖拉机
说明受支持拖拉机配置、感知硬件、田块设置与有限自主作业中的远程监督。