性能
测量地形、速度、准确度与扰动。
系统拆解 · 05
移动、平衡与恢复
把指令移动、扰动响应、跌倒、安全制动与恢复运行作为一条链路评估。
证据状态工程证据框架 · 须按任务与场地验证最近核验：2026年8月14日
05
FUURAA 核心判断
有用的足式移动既包括知道何时不该移动，也包括如何控制失衡后果。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
跌倒后果
映射扫掠体积、冲击、载荷与周围人员。
恢复
定义自行起身、隔离、回收与重启。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
如何定义和统计跌倒？
- 02
什么会在不稳定扩大前停止运动？
- 03
负载是否改变平衡边界？
- 04
跌倒后由谁批准重启？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
移动测试矩阵
- 02
证据包 2
跌倒与未遂跌倒台账
- 03
证据包 3
恢复与重启演练
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
ISO 18646-5 测量移动性能；它明确不是安全验证标准。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。