观察
保留传感覆盖、标定与分歧。
系统拆解 · 07
感知、落地与不确定性
把观察、物体状态、指令与动作权限连接到可恢复的物理状态估计。
证据状态工程证据框架 · 须按任务与场地验证最近核验：2026年8月14日
07
FUURAA 核心判断
语言上合理的动作不等于物理上落地或获得授权的动作。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
状态
表示物体、工具、人员与机器人不确定性。
权限
把不确定状态绑定到询问、等待、停止或执行。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
机器人无法观察什么？
- 02
如何表示不确定性？
- 03
哪些动作需要确认？
- 04
事后复核能否重建决定？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
传感与状态覆盖图
- 02
证据包 2
不确定性触发策略
- 03
证据包 3
带物理结果的决策轨迹
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
模型或感知在数据集上的准确率不能证明其在开放物理环境中安全行动。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。