伸展与支撑
映射重心、站姿与环境支撑。
系统拆解 · 06
全身操作
把底盘、双腿、躯干、手臂、手、工具与接触环境作为耦合操作系统。
证据状态工程证据框架 · 须按任务与场地验证最近核验：2026年8月14日
06
FUURAA 核心判断
成功抓取只是接触丰富任务中的一次转换。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
接触
测量力、压力、滑移、夹压与碰撞。
工具状态
核验抓持、驱动、释放与安全收纳。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
哪些接触是预期的？
- 02
底盘运动如何影响手部？
- 03
物体掉落后如何处理？
- 04
哪些工具状态具备故障安全？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
全身接触模型
- 02
证据包 2
操作重复性结果
- 03
证据包 3
掉落、卡滞与释放测试
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
灵巧度基准不能证明应用安全或任务序列可靠完成。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。