定义
区分位姿重复性、位姿准确度、轨迹表现、工具中心准确度与工艺结果波动。
适用边界 · 18
重复定位精度不等于准确度
理解回到同一位姿能够证明什么，以及它为何不能自动证明绝对位置、轨迹或工艺质量。
证据状态工程判断框架 · 须按具体工作站验证最近核验：2026年8月11日
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FUURAA 核心判断
机器人可以稳定重复错误位姿；应用质量取决于完整标定链。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
误差链
计入基座、本体、工具、夹具、工件、传感器、热、负载、磨损与测量系统贡献。
维护
定义标定、确认、漂移监控，以及碰撞、维修、搬迁、工具或软件变更后的复检。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
报告的是哪一种准确度或重复性？
- 02
在什么位姿、负载、速度、温度与安装条件下？
- 03
参考测量的不确定度是多少？
- 04
哪个工艺结果对该误差敏感？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
明确的测试方法、条件与测量不确定度
- 02
证据包 2
跨本体、工具、夹具、感知与工艺的误差预算
- 03
证据包 3
与合格产品连接的标定与漂移趋势
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
单一公开参数不能替代完整工作站准确度或工艺能力研究。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。