可观测性
识别哪些物体、工具、机器人与工艺状态被直接测量、推断或仍未知。
系统拆解 · 07
感知与控制
审视视觉、力觉、编码器、标定与工艺反馈如何发现波动、选择动作并闭合质量回路。
证据状态工程判断框架 · 须按具体工作站验证最近核验：2026年8月11日
07
FUURAA 核心判断
相较标称传感器精度，更重要的是在真实生产波动与失效下经过标定且可观测的行为。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
标定链
追踪相机、工具、基座、夹具、力觉与工艺坐标系的不确定性、责任与复检触发条件。
控制与回退
为模糊观测定义置信度、限制、拒绝、重试、安全停止与人工升级。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
验证数据覆盖了哪些波动？
- 02
如何在不良品流出前发现标定漂移？
- 03
传感器冲突或置信度低时会发生什么？
- 04
事故后日志能否重建观测与决定？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
标定层级、不确定度预算与复检记录
- 02
证据包 2
按条件统计的混淆、漏检、误报与漂移结果
- 03
证据包 3
有版本控制的传感器、模型、阈值与回退配置
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
感知基准或标定证书不能证明系统在物料与照明变化下仍可稳健闭环生产。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。