运动
不删节地报告地形、速度、跌倒、协助与重复次数。
适用边界 · 18
灵活越障不等于任务价值
把运动技巧、路线完成、载荷结果与下游决定保持为不同证据层。
证据状态现场任务判断框架 · 须按任务、地形与场地验证最近核验：2026年8月15日
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FUURAA 核心判断
机器人可以越过障碍，却仍未完成派遣目的。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
任务
核验每项所需观测、行动、返航与交接。
价值
确认获验收数据、改变的决定、减少的暴露或节省的资源。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
证据证明了哪一层？
- 02
任务失败是否被剪掉？
- 03
接收方是否验收结果？
- 04
任务价值是否超过保障负担？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
未删节重复移动试验
- 02
证据包 2
任务与载荷验收
- 03
证据包 3
结果与资源比较
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
最大速度、跳跃、台阶或坡度主张不能替代现场可靠性。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
01
NIST · Updated 2022-02-25 · verified 2026-08-15
↗02足式移动与搜索测试
使用可重构格栅、坡地、孔洞与搜索目标，在递增难度下共同测量移动与检查能力。
DARPA · Final event 2021-09-21 to 2021-09-24
↗03地下挑战赛决赛
参赛团队在陌生隧道、城市地下空间与洞穴中部署自主系统完成建图、导航与目标识别。
Unitree Robotics · Manufacturer page · verified 2026-08-15
↗宇树 B2 工业四足机器人参数
公开与配置相关的速度、负载、续航、楼梯、环境防护、传感器与开发接口参数。