性能
测量位姿、路径偏差、狭窄通道与建图。
系统拆解 · 06
人类空间中的导航
联合评估地图质量、定位、障碍处理、社会礼让、无障碍与恢复。
证据状态服务判断框架 · 须按场地与用户验证最近核验：2026年8月14日
06
FUURAA 核心判断
避开测试障碍不等于在人群中安全且可接受地移动。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
人员
挑战人群、轮椅、儿童、宠物与突然折返。
设施
测试电梯、门、坡道、无线盲区与消防路线。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
哪些指标不是安全主张？
- 02
机器人可能在哪里阻塞通道？
- 03
如何处理未建图变化？
- 04
定位丢失后如何处理？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
路线与设施接口记录
- 02
证据包 2
带条件的导航结果
- 03
证据包 3
道路阻塞与相遇日志
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
ISO 18646-2 测量特定导航性能，并明确不用于验证安全。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。