模式
明确允许的运动、感知、记录与远程访问。
阅读方法 · 04
服务模式与权限
区分自主服务、遥操作、设置、充电、维护、故障响应与应急处理。
证据状态服务判断框架 · 须按场地与用户验证最近核验：2026年8月14日
04
FUURAA 核心判断
每种模式下，人都需要知道机器人正在做什么、由谁控制及下一步会发生什么。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
权限
分配谁可调度、暂停、旁路、重启与更新。
转换
让故障与交接期间的模式变化可观察。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
旁观者能否识别当前状态？
- 02
远程控制何时开始？
- 03
接触后谁可重启？
- 04
网络中断时如何处理？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
模式与权限图
- 02
证据包 2
访问与旁路记录
- 03
证据包 3
故障与重启演练
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
自主标签不能说明远程协助频率或责任归属。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。