指令
追踪意图如何转化为驱动，包括共享或全局输入。
阅读方法 · 04
绘制控制、观测与回收链
把外场生成、定位、成像、通信、操作者决策、封控与任务结束回收视为同一架构。
证据状态研究前沿证据框架 · 须验证阶段、材料、控制与回收最近核验：2026年8月16日
04
FUURAA 核心判断
无法可靠观测或清点的机器人，不是完整可控系统。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
观测
说明分辨率、更新率、遮挡、身份与不确定性。
回收
定义停止、中和、降解、回收与清点路径。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
每个关键状态能否及时观测？
- 02
一个全局场能控制个体还是仅控制群体？
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定位或成像丢失后会发生什么？
- 04
如何清点每个装置或材料？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
指令—观测架构
- 02
证据包 2
失去观测与停止测试
- 03
证据包 3
回收、降解与剩余材料记录
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
外部磁、声或光控制不能描述为板载自主；在一种模型中可见，也不能证明在所有环境中可观测。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
01
ETH Zurich · Published 2025-11-13 · verified 2026-08-16
↗02用于靶向药物递送的磁控微型机器人
把可溶胶囊、磁导航、X 射线可视化、导管释放与药物递送整合，并在血管模型及大型动物中测试。
Harbin Institute of Technology · Published 2025-10-31 · verified 2026-08-16
↗03微型仿鱼机器人集群药物递送研究
报道磁场群体协调、三维运动、聚散与形态自适应贴附，并在体外模型中展示超声成像引导控制。
U.S. Food and Drug Administration · Final guidance 2014-06 · verified 2026-08-16
↗判断 FDA 监管产品是否涉及纳米技术
说明尺度相关特性可能需要对安全性、有效性、质量及监管状态进行产品特定审查。