看清数据、控制、硬件与人的接口。
04
FUURAA 核心判断
移动能力应以全场地任务完成与可恢复性判断，而不是峰值速度或一次惊艳的越障演示。
阅读方法
把技术名词还原为工程链路、可测试主张与明确边界。
把能力翻译为任务、延迟、失效率与恢复。
区分标准、独立测量、论文与第一方说明。
写明不能从演示、基准或接口外推什么。
系统拆解
四个相互依赖的层次，共同决定技术能否进入真实工作。
每层同时给出它承担的工作和最值得观察的失效信号。
定位与地形
地图、里程计与地形估计决定可行动作及其置信度。
接触与平衡
足、轮与机身接触必须在扰动和负载转移中维持稳定。
全身协调
运动优先级解决平衡、可达性、避碰与任务力之间的冲突。
恢复与安全停止
重规划、支撑、受控下降与远程协助限制失效后果。
工程评估清单
五项检查，把抽象能力转化为可复核的系统证据。
记录正常表现、失效、恢复与人工成本，避免只选择最好看的结果。
- 01
建立地形矩阵
按任务测试坡度、台阶、间隙、碎屑、摩擦、表面柔顺性与转换。
- 02
改变负载与重心
在真实工具、搬运物与非对称负载情况下评估运动。
- 03
按工作衡量续航
报告任务周期、充电、热限制与电池老化，而不是空载运行时间。
- 04
测试扰动
在安全测试控制下引入推力、移动障碍、定位丢失与执行器降级。
- 05
记录恢复成本
跟踪跌倒、受困、远程协助、救援设备与恢复时间。
适用边界
明确一条证据能够支持什么，也明确它不能支持什么。
- 01
一次地形演示不能证明跨天气、磨损或连续班次的可靠性。
- 02
动态能力可能需要隔离区与运行程序，从而降低可用吞吐。
- 03
跌倒行为、负载危险与救援程序都是系统安全论证的一部分。
来源与证据状态
来源、日期、证据身份与阅读边界全部保留。
本页优先引用标准机构、公共测量项目、项目官方文档与原始研究披露。