看清数据、控制、硬件与人的接口。
03
FUURAA 核心判断
灵巧性是闭环系统属性：物体覆盖、感知、机械结构、规划与恢复，比视觉上漂亮的手部动作更重要。
阅读方法
把技术名词还原为工程链路、可测试主张与明确边界。
把能力翻译为任务、延迟、失效率与恢复。
区分标准、独立测量、论文与第一方说明。
写明不能从演示、基准或接口外推什么。
系统拆解
四个相互依赖的层次，共同决定技术能否进入真实工作。
每层同时给出它承担的工作和最值得观察的失效信号。
末端执行器
手指、吸盘、工具与柔顺性决定机器人可用的接触模式和物体范围。
接触感知
力、力矩与触觉信号揭示滑移、就位、插入和过大接触。
规划与控制
碰撞感知运动规划、阻抗与力控制把目标抓取转化为稳定物理交互。
任务恢复
重新抓取、排除卡滞与请求协助决定长期运行中的有效自主性。
工程评估清单
五项检查，把抽象能力转化为可复核的系统证据。
记录正常表现、失效、恢复与人工成本，避免只选择最好看的结果。
- 01
使用代表性物体集
按场景纳入透明、反光、深色、柔性、破损与紧密堆叠物体。
- 02
评估完整周期
测量接近、抓取、转移、放置、核验与恢复，而不只看抓起成功。
- 03
测量损伤与险情
记录掉落、挤压、划伤、碰撞与不安全力，包括表面成功的周期。
- 04
改变物体呈现
在真实班次中测试杂乱度、姿态、料位、包装与上游波动。
- 05
报告介入负担
把工具更换、示教、清障与清洁纳入吞吐和成本。
适用边界
明确一条证据能够支持什么，也明确它不能支持什么。
- 01
自由度更多的手，并不必然在边界明确的任务中更稳健或更经济。
- 02
实验室物体集常低估磨损、污染、包装变化与上游工艺错误。
- 03
类人的动作不应被误读为人类水平的触觉推理或适应能力。
来源与证据状态
来源、日期、证据身份与阅读边界全部保留。
本页优先引用标准机构、公共测量项目、项目官方文档与原始研究披露。