看清数据、控制、硬件与人的接口。
06
FUURAA 核心判断
峰值吞吐不等于实时性能。机器人需要在完整最坏工作负载下具备有界延迟、功耗与热表现。
阅读方法
把技术名词还原为工程链路、可测试主张与明确边界。
把能力翻译为任务、延迟、失效率与恢复。
区分标准、独立测量、论文与第一方说明。
写明不能从演示、基准或接口外推什么。
系统拆解
四个相互依赖的层次，共同决定技术能否进入真实工作。
每层同时给出它承担的工作和最值得观察的失效信号。
控制截止时间
伺服与安全回路必须在物理动力学超出控制能力前可预测地完成。
推理流水线
预处理、内存传输、模型执行与后处理共同构成动作延迟。
功耗与热包线
持续频率、散热与电池需求决定基准速度能否维持一个班次。
降级运行
本地回退在算力或网络失效时保留停车、稳定与必要感知。
工程评估清单
五项检查，把抽象能力转化为可复核的系统证据。
记录正常表现、失效、恢复与人工成本，避免只选择最好看的结果。
- 01
测量延迟尾部
在完整并发负载下报告高分位与最大延迟，而不只报告平均值。
- 02
开展持续热测试
使用真实环境温度、机箱、电池状态与负载持续时间。
- 03
端到端追踪
从传感器时间戳量到执行器命令，包括中间件、复制与调度。
- 04
注入资源争用
在安全关键回路运行时，对内存、存储、加速器与通信施压。
- 05
验证离线行为
断开云服务，确认机器人进入有文档说明的安全、可用或停止状态。
适用边界
明确一条证据能够支持什么，也明确它不能支持什么。
- 01
硬件加速可以提高吞吐，却仍不满足确定性截止时间要求。
- 02
除非明确纳入，组件基准不包括中间件、争用、热限制与集成开销。
- 03
防护停止与稳定功能不应假定云连接始终存在。
来源与证据状态
来源、日期、证据身份与阅读边界全部保留。
本页优先引用标准机构、公共测量项目、项目官方文档与原始研究披露。