组合
测试代表性条件组合，而不只逐项单变量测试。
部署评估 · 14
环境边界
公布已测试的风、能见度、降水、海况、洋流、深度、温度与回收限制。
证据状态跨域任务判断框架 · 须按载具、运行与司法辖区验证最近核验：2026年8月15日
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FUURAA 核心判断
环境就绪度是经过测量的多维边界，不是单一最大额定值。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
持续时间
测量持续暴露、条件转换与超限后的恢复。
决定
设置可观察的放行、限制、返航与中止阈值。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
测试了哪些条件组合？
- 02
是否包含发射与回收？
- 03
如何处理预报不确定性？
- 04
超出边界后会怎样？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
环境测试矩阵与原始结果
- 02
证据包 2
预报与实况记录
- 03
证据包 3
阈值、超限与响应日志
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
最大风速、深度或海况数字不能代表组合任务条件。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
01
ISO · Published 2026-08-07 · Edition 3
↗02ISO 21384-3:2026——无人驾驶航空器运行程序
规定商用无人驾驶航空器系统安全运行要求，包括外部安全关键指挥控制服务。
IMO · Adopted 2026-05 · effective 2026-07-01
↗03国际海上自主水面船舶安全规则
为 MASS 设计、运营与认证建立目标导向框架，覆盖运行模式、运行限制、远程中心、网络安全与人类监督。
International Hydrographic Review / IHO · Published 2020-11-30 · updated 2021-09-21
↗04利用自主水面航行器开展水文测量
区分远程驾驶与多个自主等级，并把监督强度连接到交通、危险、天气、传感器、通信与回收。
NOAA Ocean Exploration · Updated 2022-04-25 · verified 2026-08-15
↗自主水下航行器
说明无缆 AUV 执行预定任务、存储载荷数据、上浮通信，并需要后续回收与数据处理。