环境
限定风、海况、洋流、深度、温度、能见度与降水。
阅读方法 · 03
先定义运行域，再谈自主
批准任务前先说明空域或水域、交通、天气、能见度、深度、通信与回收条件。
证据状态跨域任务判断框架 · 须按载具、运行与司法辖区验证最近核验：2026年8月15日
03
FUURAA 核心判断
载具只能在已声明并受控的运行域内谈自主。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
交通
映射人员、航空器、船舶、渔具、障碍与保护区。
服务
限定导航、通信、天气、发射与回收依赖。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
哪些条件明确属于范围内？
- 02
什么会迫使延迟、降级或中止？
- 03
如何发现运行域漂移？
- 04
哪些控制依赖当地基础设施？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
版本化运行域规范
- 02
证据包 2
交通、危险与依赖地图
- 03
证据包 3
放行／不放行与变更控制记录
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
来自单一路线、季节、深度或司法辖区的证据不能被无声迁移。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
01
ISO · Published 2026-08-07 · Edition 3
↗02ISO 21384-3:2026——无人驾驶航空器运行程序
规定商用无人驾驶航空器系统安全运行要求，包括外部安全关键指挥控制服务。
IMO · Adopted 2026-05 · effective 2026-07-01
↗03国际海上自主水面船舶安全规则
为 MASS 设计、运营与认证建立目标导向框架，覆盖运行模式、运行限制、远程中心、网络安全与人类监督。
International Hydrographic Review / IHO · Published 2020-11-30 · updated 2021-09-21
↗利用自主水面航行器开展水文测量
区分远程驾驶与多个自主等级，并把监督强度连接到交通、危险、天气、传感器、通信与回收。