发射
限定搬运载荷、甲板或场地危险、检查与放行权限。
系统拆解 · 08
把人员、设备、天气窗口、打捞计划与任务后检查纳入每次任务。
FUURAA 核心判断
工程拆解
每一层都说明需要建立什么边界,以及什么证据能够支持下一步决定。
限定搬运载荷、甲板或场地危险、检查与放行权限。
规划会合、降落、上浮、回收失败与人员安全。
检查损伤、电池、密封、腐蚀、标定与软件状态。
验证问题
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
什么情况使发射不安全?
如何回收失能载具?
什么证据允许进入下一任务?
是否计入保障船与人员风险?
应保留的证据
只保留结论会丢失复核能力;原始记录、配置与排除项同样重要。
发射与回收风险评估
回收失败与打捞计划
任务后检查与放行记录
适用边界
成功的自主阶段仍可能依赖高风险人工发射与回收工作。
本页是工程阅读与决策框架,不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
来源日期与核验状态均公开;外部来源在新窗口打开。
说明无缆 AUV 执行预定任务、存储载荷数据、上浮通信,并需要后续回收与数据处理。
区分远程驾驶与多个自主等级,并把监督强度连接到交通、危险、天气、传感器、通信与回收。
说明 Part 107 远程驾驶员认证、知识复训、天气、载荷、应急、维护与夜间运行要求。