抽样
定义总体、时空设计、重访频率与排除项。
真实工作地图 · 10
在用机器人持续观测进行推断前,先设计抽样、标定、元数据与偏差控制。
FUURAA 核心判断
工程拆解
每一层都说明需要建立什么边界,以及什么证据能够支持下一步决定。
定义总体、时空设计、重访频率与排除项。
跟踪漂移、生物附着、标定、缺失与环境干扰。
区分实测观测、模型、插值与运营判断。
验证问题
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
路线抽样代表什么总体?
如何发现传感器漂移?
失败或缺失观测是否可见?
结果能否跨载具与季节比较?
应保留的证据
只保留结论会丢失复核能力;原始记录、配置与排除项同样重要。
抽样设计与元数据模式
标定与数据质量记录
带不确定性的版本化分析
适用边界
持续采集不会消除抽样偏差、标定漂移或缺失数据影响。
本页是工程阅读与决策框架,不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
来源日期与核验状态均公开;外部来源在新窗口打开。