工作分工
按优势分配零件呈现、紧固、检测、判断与异常。
真实工作地图 · 09
辅助装配
把机器人的重复定位与人的判断和灵巧操作结合，同时控制共享工具、零件与访问。
证据状态工程判断框架 · 须按具体应用验证最近核验：2026年8月13日
09
FUURAA 核心判断
辅助装配只有在交接真正移除负担，且不增加危险等待、伸手或恢复工作时才成立。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
共享区域设计
控制手部位置、工具路径、零件释放与同时访问。
质量闭环
把工序、扭矩、力、视觉与操作员确认连接到可追溯结果。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
手与机器人工具在哪些位置占用同一空间？
- 02
零件方向错误或缺失时会发生什么？
- 03
流程是否降低人体工学负担？
- 04
能否区分质量故障与安全故障？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
包含交接的工时动作研究
- 02
证据包 2
共享区域与异常挑战测试
- 03
证据包 3
质量、人体工学与人工介入记录
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
正常装配序列成功不能覆盖零件波动、返工或异常伸手。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。