导航与交通
映射路线、交叉口、门、电梯、可见性、定位与通行优先权。
真实工作地图 · 12
移动操作
只有把导航、对接、稳定性、操作与两套安全体系连接后，才把协作机械臂与移动底盘组合起来。
证据状态工程判断框架 · 须按具体应用验证最近核验：2026年8月13日
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FUURAA 核心判断
移动能力扩大作业范围，也会增加接口状态、不确定性与恢复路径。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
对接与稳定
验证位姿、地面条件、负载转移、制动与机械臂反作用载荷。
复合安全状态
定义移动与操作防护在行驶、对接与作业期间如何协调。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
哪个部件负责整体停止决定？
- 02
定位或对接丢失后会发生什么？
- 03
操作动作是否会使底盘失稳？
- 04
如何让行人理解系统下一步动作？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
端到端状态与接口模型
- 02
证据包 2
路线、对接、稳定性与故障测试
- 03
证据包 3
行人交互与恢复观察记录
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
安全机械臂与安全移动底盘不会自动组成安全移动操作机器人。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。