状态模型
明确每种状态下允许的运动、速度、能量、访问与防护。
阅读方法 · 04
定义运行模式
把生产、协作运行、示教、设置、维护、故障响应与重启定义为清楚可观察的不同状态。
证据状态工程判断框架 · 须按具体应用验证最近核验：2026年8月13日
04
FUURAA 核心判断
不同运行模式之间的风险变化，往往大于不同机器人型号之间的差异。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
状态转换
控制谁能从何处切换模式，以及需要何种指示与确认。
异常状态
纳入传感器丢失、路径受阻、零件掉落、重启与恢复。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
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操作员能否一眼识别当前模式？
- 02
哪些状态转换可能引发意外运动？
- 03
故障排查期间允许哪些访问？
- 04
重启前如何确认安全状态？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
模式与转换图
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证据包 2
访问、指示与授权测试结果
- 03
证据包 3
恢复与重启演练观察记录
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
正常生产测试不能证明设置、维护或恢复期间的安全。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。