阶段清单
列出上料、示教、自动作业、交接、检测、清障与恢复。
部署评估 · 13
明确每个任务阶段采用的协作方式,并覆盖可预见故障、人工介入与重启。
FUURAA 核心判断
工程拆解
每一层都说明需要建立什么边界,以及什么证据能够支持下一步决定。
列出上料、示教、自动作业、交接、检测、清障与恢复。
在适用位置分配监控停止、手动引导、速度与距离监控或功率与力限制。
记录仍然存在的危险、使用信息与负责接受的人。
验证问题
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
每个阶段采用哪种防护方式?
什么条件触发转换到更安全状态?
哪些故障会使该方式失效?
由谁接受剩余风险?
应保留的证据
只保留结论会丢失复核能力;原始记录、配置与排除项同样重要。
任务阶段—防护方式矩阵
按阶段开展的安全功能验证
剩余风险与使用信息记录
适用边界
选择一种有名称的协作方式不能证明其已在最终工作站正确实施。
本页是工程阅读与决策框架,不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
来源日期与核验状态均公开;外部来源在新窗口打开。