引导接口
定义使能装置、运动命令、速度限制与操作员位置。
系统拆解 · 07
手动引导与安全停止
区分手动引导示教、监控静止与生产运动，并明确控制储能与重启。
证据状态工程判断框架 · 须按具体应用验证最近核验：2026年8月13日
07
FUURAA 核心判断
只有允许运动与能量状态没有歧义时，近距离接触才可能安全。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
监控停止
验证静止监控、残余能量与安全功能丢失后的响应。
重启控制
当人员仍处于暴露位置或工作站状态未知时，防止自动恢复。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
操作员近距离接触时可能发生什么运动？
- 02
监控停止后仍保留哪些能量？
- 03
谁能批准恢复自动运行？
- 04
第二个人是否可能在未被检测时进入？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
按模式区分的功能说明与标识
- 02
证据包 2
安全停止与故障响应测试结果
- 03
证据包 3
示教与重启程序观察记录
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
停止的机器人仍可能存在重力、储能、工具与工艺危险。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。