接触几何
识别瞬时撞击、准静态夹压、尖锐边缘与人体被困情形。
系统拆解 · 05
功率与力限制
使用最终机器人、工具、工件、速度、负载与人体部位评估接触能量，而不是接受笼统的低力主张。
证据状态工程判断框架 · 须按具体应用验证最近核验：2026年8月13日
05
FUURAA 核心判断
功率与力限制降低特定接触风险，但不会让所有接触都可接受。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
能量链
追踪质量、速度、负载、工具惯量、控制响应与机械柔顺性。
测量方案
选择位置、方向、重复次数、测量仪器与接受标准。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
人员可能在哪里被撞击或夹困？
- 02
最终工具是否会集中压力？
- 03
是否纳入最不利负载与速度？
- 04
如何处理测量不确定度？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
接触情景与人体部位图
- 02
证据包 2
经校准的力与压力测量结果
- 03
证据包 3
已实施限制及重启后的复核
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
限力运动不能处理切割、灼伤、电气、化学或特定工艺危险。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。