零件与供料
测量公差、朝向、缠绕、损伤、耗尽与补料行为。
真实工作地图 · 10
装配与插装
测试供料、定位、柔顺、力控与防错能否承受真实零件公差和来料姿态波动。
证据状态工程判断框架 · 须按具体工作站验证最近核验：2026年8月11日
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FUURAA 核心判断
装配可靠性是零件设计、来料呈现、感知、柔顺与恢复的交互结果，而不是单一灵巧度分数。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
接触任务
定义搜索、对齐、力、扭矩、柔顺、就位与确认条件。
防错
发现错件、错向、未完全插入、错牙、损伤与潜在装配缺陷。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
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测试了什么公差叠加与表面状态？
- 02
系统能否区分阻力与正确就位？
- 03
如何拒收损伤或不确定零件？
- 04
插装失败后的恢复路径是什么？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
包含接收与拒收结果的零件波动矩阵
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证据包 2
每次尝试的力、扭矩、位姿与就位轨迹
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证据包 3
包含恢复动作的失效模式与损伤记录
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
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精选零件上的成功不能证明系统能应对供应商波动、磨损、污染或补料错误。
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本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。