机械接口
控制定位、柔顺、刚度、磨损、夹持力、碰撞载荷与来件公差。
系统拆解 · 06
末端执行器与工艺
把夹具、工艺工具、换具器、线缆与耗材视为将运动转化为受控制造结果的机制。
证据状态工程判断框架 · 须按具体工作站验证最近核验：2026年8月11日
06
FUURAA 核心判断
工具—工件界面通常决定机器人运动能否变成有能力的工艺。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
工艺窗口
定义产生合格结果所需的力、速度、温度、流量、电流、压力或表面条件。
生命周期
规划耗材、清洁、标定、换具、备件、线缆寿命与防错更换。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
工具能吸收多少零件波动而不掩盖缺陷？
- 02
哪些工艺变量被测量而不是被假定？
- 03
如何发现磨损、污染或错误安装的工具？
- 04
换具能否保持标定与安全状态？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
覆盖零件公差与磨损状态的工具确认
- 02
证据包 2
与合格质量结果连接的工艺窗口研究
- 03
证据包 3
工具寿命、耗材与换具追溯记录
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
一次成功抓取或工具运动不能证明工艺能力、工具耐久性或安全故障恢复。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。