真实工作地图 · 11

机床上下料

闭合上料、下料、测量、刀具寿命协同、切屑与冷却液状态以及安全人工进入的完整循环。

证据状态工程判断框架 · 须按具体工作站验证最近核验:2026年8月11日
11

FUURAA 核心判断

只有机器人与机床状态在异常和维护期间仍保持同步,机床上下料才创造价值。

工程拆解

把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。

每一层都说明需要建立什么边界,以及什么证据能够支持下一步决定。

01

机床接口

通过超时逻辑定义就绪、循环、门、卡盘、程序、报警、有件与安全进入状态。

02

工件处理

控制毛坯、成品、朝向、夹痕、切屑、冷却液、量具与缓冲区身份。

03

恢复与服务

协调断刀、量测异常、机床报警、机器人故障与手动作业,避免状态歧义。

验证问题

先把问题写清,再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。

问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。

  1. 01

    接口状态冲突时以哪个状态为准?

  2. 02

    如何防止程序、工件或夹具组合错误?

  3. 03

    切屑、冷却液与磨损会否改变抓取或量测结果?

  4. 04

    循环中断后如何恢复安全进入?

应保留的证据

让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。

只保留结论会丢失复核能力;原始记录、配置与排除项同样重要。

  1. 01

    证据包 1

    机床—机器人状态模型、握手与超时测试

  2. 02

    证据包 2

    工件身份、量测、刀具寿命与程序追溯

  3. 03

    证据包 3

    中断循环与手动恢复验证

适用边界

页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。

来源与证据状态

把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。

来源日期与核验状态均公开;外部来源在新窗口打开。