机床接口
通过超时逻辑定义就绪、循环、门、卡盘、程序、报警、有件与安全进入状态。
真实工作地图 · 11
闭合上料、下料、测量、刀具寿命协同、切屑与冷却液状态以及安全人工进入的完整循环。
FUURAA 核心判断
工程拆解
每一层都说明需要建立什么边界,以及什么证据能够支持下一步决定。
通过超时逻辑定义就绪、循环、门、卡盘、程序、报警、有件与安全进入状态。
控制毛坯、成品、朝向、夹痕、切屑、冷却液、量具与缓冲区身份。
协调断刀、量测异常、机床报警、机器人故障与手动作业,避免状态歧义。
验证问题
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
接口状态冲突时以哪个状态为准?
如何防止程序、工件或夹具组合错误?
切屑、冷却液与磨损会否改变抓取或量测结果?
循环中断后如何恢复安全进入?
应保留的证据
只保留结论会丢失复核能力;原始记录、配置与排除项同样重要。
机床—机器人状态模型、握手与超时测试
工件身份、量测、刀具寿命与程序追溯
中断循环与手动恢复验证
适用边界
自动化正常上下料不能证明系统可在机床报警、耗材和质量异常下无人运行。
本页是工程阅读与决策框架,不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
来源日期与核验状态均公开;外部来源在新窗口打开。