追踪
保留位姿、模式、软件、健康、操作员与介入状态。
阅读方法 · 04
从移动到决策建立证据链
把机器人状态、载荷标定、时间与位置连接到维护或响应决定。
证据状态现场任务判断框架 · 须按任务、地形与场地验证最近核验：2026年8月15日
04
FUURAA 核心判断
只有每项观测仍可归属、可解释，完成路线才转化为有用证据。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
载荷
把标定、设置、不确定性与环境语境连接到每项读数。
决策
记录复核、阈值、排除项、工单与关闭。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
每项读数能否追溯到机器人状态？
- 02
哪些观测被漏掉或拒收？
- 03
振动或温度是否影响标定？
- 04
随后作出了什么决定？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
同步任务—载荷日志
- 02
证据包 2
标定与不确定性记录
- 03
证据包 3
决策与关闭证据
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
视频、点云或热图若没有溯源与验收准则，就不是决策证据。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。