采集
版本化路线、视角、速度、照明、传感器与遮挡条件。
真实工作地图 · 11
测绘与变化检测
在解释多次访问差异前，控制位姿、覆盖、传感器设置、配准与复核。
证据状态现场任务判断框架 · 须按任务、地形与场地验证最近核验：2026年8月15日
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FUURAA 核心判断
只有采集与配准不确定性低于决策阈值，重复扫描才能发现变化。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
配准
保留坐标系、锚点、回环与拒收区域。
解释
把物理变化与位姿、标定、天气及处理漂移分开。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
什么最小变化具有意义？
- 02
重复覆盖有多完整？
- 03
哪个算法版本生成差异？
- 04
谁确认物理变化？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
测绘设计与基准坐标
- 02
证据包 2
覆盖与配准不确定性
- 03
证据包 3
经复核的变化记录
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
视觉精美的点云或数字孪生不能证明几何准确性或变化检测有效性。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。