控制
定义安全姿态、能源隔离、告警、禁入区与次生危险。
部署评估 · 17
故障控制与回收
部署前规划跌倒、被困、断电、失联、污染、载荷故障与通道受阻。
证据状态现场任务判断框架 · 须按任务、地形与场地验证最近核验：2026年8月15日
17
FUURAA 核心判断
失效机器人不能把远程降险任务变成人员救援任务。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
回收
规定工具、连接点、路线、人员、防护装备与权限。
恢复
保留日志、检查损坏、重新标定、测试并批准恢复使用。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
能否在不增加暴露的情况下接近机器人？
- 02
故障后还剩什么能量？
- 03
如何处理受污染机器人？
- 04
谁批准重启？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
失效模式回收计划
- 02
证据包 2
故障注入与恢复演练
- 03
证据包 3
损坏、证据与恢复使用日志
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
自主起身或紧急停止只是一个恢复层，不是完整回收与恢复使用流程。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
01
NIST · Updated 2026-04-24
↗02应急响应机器人性能测量
为移动、感知、续航、通信、自主、保障、安全与操作员熟练度建立可重复测量，并用多项基础测试组合任务剖面。
NIST · Updated 2022-02-25 · verified 2026-08-15
↗03足式移动与搜索测试
使用可重构格栅、坡地、孔洞与搜索目标，在递增难度下共同测量移动与检查能力。
Robotics: Science and Systems · Published 2024-07
↗04重新审视学习式四足机器人控制器的鲁棒性评估
显示低强度时序扰动也能暴露鲁棒运动策略的失效，且仅靠域随机化并不足够。
Unitree Robotics · Manufacturer page · verified 2026-08-15
↗宇树 B2 工业四足机器人参数
公开与配置相关的速度、负载、续航、楼梯、环境防护、传感器与开发接口参数。