变量
先逐项改变坡度、缝隙、摩擦、照明、雨水、粉尘与载荷，再测试组合。
部署评估 · 14
地形边界与性能退化
测量随表面与环境难度增加，移动和巡检质量如何下降。
证据状态现场任务判断框架 · 须按任务、地形与场地验证最近核验：2026年8月15日
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FUURAA 核心判断
有用的边界包含性能梯度与停止条件，而不只有最大值主张。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
指标
共同测量速度、打滑、跌倒、人工介入、数据质量与能耗。
限制
定义警告、降级、停止与禁止区域。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
性能在哪一点急剧下降？
- 02
哪些变量相互作用？
- 03
载荷是否改变边界？
- 04
操作员能否及时识别边界？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
递增难度测试矩阵
- 02
证据包 2
耦合退化曲线
- 03
证据包 3
运行限制与停止准则
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
最大台阶、坡度、速度或防护等级不是完整运行边界。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
01
NIST · Updated 2026-04-24
↗02应急响应机器人性能测量
为移动、感知、续航、通信、自主、保障、安全与操作员熟练度建立可重复测量，并用多项基础测试组合任务剖面。
NIST · Updated 2022-02-25 · verified 2026-08-15
↗03足式移动与搜索测试
使用可重构格栅、坡地、孔洞与搜索目标，在递增难度下共同测量移动与检查能力。
Robotics: Science and Systems · Published 2024-07
↗04重新审视学习式四足机器人控制器的鲁棒性评估
显示低强度时序扰动也能暴露鲁棒运动策略的失效，且仅靠域随机化并不足够。
Unitree Robotics · Manufacturer page · verified 2026-08-15
↗宇树 B2 工业四足机器人参数
公开与配置相关的速度、负载、续航、楼梯、环境防护、传感器与开发接口参数。