地形
限定坡度、台阶、缝隙、格栅、松散介质、摩擦与结构稳定性。
阅读方法 · 02
声明地形与任务边界
对支撑能力主张的表面、几何、天气、照明、污染、载荷与人员条件进行版本化。
证据状态现场任务判断框架 · 须按任务、地形与场地验证最近核验：2026年8月15日
02
FUURAA 核心判断
足式能力始终以运行边界为条件。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
环境
限定照明、雨水、粉尘、温度、气体与无线条件。
任务
把速度、载荷姿态、感知距离与接触需求附着到每段路线。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
哪些条件明确属于范围内？
- 02
什么会迫使减速、停止或中止？
- 03
如何发现表面变化？
- 04
变化后哪些证据必须重做？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
版本化地形—任务规范
- 02
证据包 2
路线危险与表面地图
- 03
证据包 3
放行／不放行与变更控制记录
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
准备好的路线、干燥天气或空载机器人的证据不能无声迁移到另一边界。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
01
NIST · Updated 2026-04-24
↗02应急响应机器人性能测量
为移动、感知、续航、通信、自主、保障、安全与操作员熟练度建立可重复测量，并用多项基础测试组合任务剖面。
NIST · Updated 2022-02-25 · verified 2026-08-15
↗03足式移动与搜索测试
使用可重构格栅、坡地、孔洞与搜索目标，在递增难度下共同测量移动与检查能力。
Robotics: Science and Systems · Published 2024-07
↗04重新审视学习式四足机器人控制器的鲁棒性评估
显示低强度时序扰动也能暴露鲁棒运动策略的失效，且仅靠域随机化并不足够。
Unitree Robotics · Manufacturer page · verified 2026-08-15
↗宇树 B2 工业四足机器人参数
公开与配置相关的速度、负载、续航、楼梯、环境防护、传感器与开发接口参数。