功能
说明谁选择路线、安排落足、瞄准传感器、解释数据与处理异常。
阅读方法 · 03
按任务阶段区分人工驾驶、辅助移动、监督式路线执行与任务自主。
FUURAA 核心判断
工程拆解
每一层都说明需要建立什么边界,以及什么证据能够支持下一步决定。
说明谁选择路线、安排落足、瞄准传感器、解释数据与处理异常。
分配启动、暂停、接管、中止、回收与重启决定。
测量注意力、告警、介入与每名操作员并行负责的机器人数量。
验证问题
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
哪些功能是自主的?
每种模式下谁仍负有责任?
什么触发交接?
接管者能否重建机器人状态?
应保留的证据
只保留结论会丢失复核能力;原始记录、配置与排除项同样重要。
模式—功能—权限矩阵
人工介入分布
交接与接管测试
适用边界
遥操作可以是合理安全控制;隐瞒它会夸大自主并低估劳动。
本页是工程阅读与决策框架,不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
来源日期与核验状态均公开;外部来源在新窗口打开。