递送
追踪制备、导管或给药路径、释放与抵达靶点。
真实工作地图 · 11
生物医学微型机器人递送
把进入、释放、导航、成像、载荷稳定、靶向递送、清除与救援作为同一临床前路径评估。
证据状态研究前沿证据框架 · 须验证阶段、材料、控制与回收最近核验：2026年8月16日
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FUURAA 核心判断
有价值的单位是明确预期用途下的完整干预，而不是模型内运动。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
验证
分开导航成功、载荷释放、生物效应与不良反应。
收尾
清点胶囊、颗粒、降解产物、递送失败与救援。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
拟议的具体预期用途与生物终点是什么？
- 02
哪些部分在模型中测试，哪些在动物中测试？
- 03
成像能否在全过程确认位置？
- 04
释放不完全或回收失败后会怎样？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
预期用途与完整操作流程图
- 02
证据包 2
分阶段的导航、递送与生物结果
- 03
证据包 3
材料去向、救援与不良反应记录
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
临床前导航或递送不能证明人体安全、临床获益、监管批准或可用性。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
01
ETH Zurich · Published 2025-11-13 · verified 2026-08-16
↗02用于靶向药物递送的磁控微型机器人
把可溶胶囊、磁导航、X 射线可视化、导管释放与药物递送整合，并在血管模型及大型动物中测试。
Harbin Institute of Technology · Published 2025-10-31 · verified 2026-08-16
↗03微型仿鱼机器人集群药物递送研究
报道磁场群体协调、三维运动、聚散与形态自适应贴附，并在体外模型中展示超声成像引导控制。
U.S. Food and Drug Administration · Final guidance 2014-06 · verified 2026-08-16
↗判断 FDA 监管产品是否涉及纳米技术
说明尺度相关特性可能需要对安全性、有效性、质量及监管状态进行产品特定审查。