任务
定义物理结果、载荷、时长、环境与完成判据。
阅读方法 · 01
说明系统要做什么、在哪里做、为何必须微型或柔顺,以及传统机构为何不足。
FUURAA 核心判断
工程拆解
每一层都说明需要建立什么边界,以及什么证据能够支持下一步决定。
定义物理结果、载荷、时长、环境与完成判据。
说明何种通达、接触或分布约束决定所需尺寸。
把柔顺性、刚度、降解与制造连接到任务,而不是新奇性。
验证问题
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
什么可测结果定义成功?
为何刚性、有缆或单体方案不足?
哪些尺度相关物理效应占主导?
哪些内容必须回收、封控或安全降解?
应保留的证据
只保留结论会丢失复核能力;原始记录、配置与排除项同样重要。
任务与运行边界规格
备选架构比较
材料与任务结束清点方案
适用边界
更小、更软或数量更多的机器人,并不会自动更有能力、更安全或更有用。
本页是工程阅读与决策框架,不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
来源日期与核验状态均公开;外部来源在新窗口打开。
识别软体机器人在驱动、传感集成、控制、能源、制造与材料方面的测量需求,并要求与刚性及其他方案进行比较。
表明大规模实体机器人群可通过局部交互自组织,也说明真实硬件会暴露仿真未呈现的波动与失效。
说明尺度相关特性可能需要对安全性、有效性、质量及监管状态进行产品特定审查。