阶段
明确实际测试的环境、样本、生物体或场地。
阅读方法 · 02
分开每一个证据阶段
分别标注仿真、材料试样、台架、体外、动物、现场原型、受监管研究与运营使用，不把它们压缩为一个成熟度结论。
证据状态研究前沿证据框架 · 须验证阶段、材料、控制与回收最近核验：2026年8月16日
02
FUURAA 核心判断
在前沿机器人领域，诚实的阶段标签本身就是技术结果的一部分。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
主张
把每项结论限制在该阶段直接观察到的结果内。
下一门槛
说明转化或部署前仍需哪些证据。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
结果来自仿真、体外、体内还是运营？
- 02
测量了安全性与有效性，还是仅验证可行性？
- 03
哪种配置与监督方式产生该结果？
- 04
哪项转化障碍仍最不确定？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
带阶段标签的证据台账
- 02
证据包 2
主张到观察结果的追溯
- 03
证据包 3
未解决转化风险登记表
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
动物、体外或现场原型成功，不能描述为人体、临床或普遍运营就绪。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
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ETH Zurich · Published 2025-11-13 · verified 2026-08-16
↗02用于靶向药物递送的磁控微型机器人
把可溶胶囊、磁导航、X 射线可视化、导管释放与药物递送整合，并在血管模型及大型动物中测试。
Harbin Institute of Technology · Published 2025-10-31 · verified 2026-08-16
↗03微型仿鱼机器人集群药物递送研究
报道磁场群体协调、三维运动、聚散与形态自适应贴附，并在体外模型中展示超声成像引导控制。
Tsinghua University · Published 2026-01-29 · verified 2026-08-16
↗面向两栖与管道巡检的仿生软体机器人
报道具备多模态地形适应的两栖海龟机器人，以及在明确负载、管径、坡度和缺口条件下测试的模块化仿蠕虫软体管道机器人。