分离
优先使用布局、隔离、时序与访问控制，而非只依赖感知。
部署评估 · 16
混合交通安全运行区
测试交叉口、盲角、月台、坠落载荷、应急通道与可预见行人行为。
证据状态部署判断框架 · 须按场地与工作流验证最近核验：2026年8月14日
16
FUURAA 核心判断
避碰只是更广泛交通与工作场所安全系统中的一项控制。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
互动
定义优先权、礼让、告警与不确定性。
事件
保留未遂事件、停止与调查证据。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
人员可能在哪里被遮挡？
- 02
访客能否理解通行路线？
- 03
停止的机器人会否阻塞疏散？
- 04
如何复核未遂事件？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
混合交通风险与控制图
- 02
证据包 2
挑战条件停止结果
- 03
证据包 3
未遂事件与纠正措施记录
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
ISO 3691-4 的运行区域工作不覆盖公共区域，不能视为通用移动机器人批准。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
01
ISO · Published 2023-06 · revision in progress
↗02ISO 3691-4:2023——无人驾驶工业车辆及其系统
规定 AGV、AMR 及相关无人驾驶工业车辆系统的安全要求与验证方法，并把运行区域条件纳入系统。
OSHA · Current guidance · verified 2026-08-14
↗03仓储——危险与解决方案
指出自动化设备和机器人融入仓储作业时可能产生撞击、夹困等危险。
NIOSH / CDC · Updated 2024-11-25 · verified 2026-08-14
↗职业机器人研究中心
研究传统、协作、移动及 AI 机器人周边的伤害趋势、风险画像与劳动者安全。