运动
在不同负载状态下测量速度、转向、制动与稳定性。
系统拆解 · 05
把驱动、制动、定位、障碍检测、电池与载荷接口作为一个运动系统评估。
FUURAA 核心判断
工程拆解
每一层都说明需要建立什么边界,以及什么证据能够支持下一步决定。
在不同负载状态下测量速度、转向、制动与稳定性。
挑战物体尺寸、反射率、遮挡与接近路径。
定义定位、供电或通信丢失后的行为。
验证问题
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
最坏情况下停止距离是多少?
如何检测载荷偏移?
哪些物体仍难以检测?
故障后车辆能否安全等待?
应保留的证据
只保留结论会丢失复核能力;原始记录、配置与排除项同样重要。
负载—速度—地面测试矩阵
检测与停止结果
故障与安全状态核验
适用边界
导航成功率不能证明最大负载和混合交通下的安全运动。
本页是工程阅读与决策框架,不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
来源日期与核验状态均公开;外部来源在新窗口打开。