发现
跨尺寸、姿态、天气与传感器故障测量探测距离与概率。
部署评估 · 15
导航完整性与冲突规避
围绕真实交通与危险测试检测、分类、规则、机动、不确定性与恢复。
证据状态跨域任务判断框架 · 须按载具、运行与司法辖区验证最近核验：2026年8月15日
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FUURAA 核心判断
避让是与其他交通形成闭环的互动，不是孤立的障碍检测分数。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
决策
验证分类、通行规则逻辑、不确定性与人工升级。
行动
测量机动时机、间距、稳定性与任务恢复。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
哪些交通目标难以发现？
- 02
规则含糊时如何升级？
- 03
机动会否产生新冲突？
- 04
是否保留未遂事件？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
交通与危险测试目录
- 02
证据包 2
未剪辑的发现—决策—行动追踪
- 03
证据包 3
未遂事件与纠正措施记录
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
航点跟随或探测准确率本身不能证明可与动态交通安全共存。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
01
ISO · Published 2026-08-07 · Edition 3
↗02ISO 21384-3:2026——无人驾驶航空器运行程序
规定商用无人驾驶航空器系统安全运行要求，包括外部安全关键指挥控制服务。
IMO · Adopted 2026-05 · effective 2026-07-01
↗03国际海上自主水面船舶安全规则
为 MASS 设计、运营与认证建立目标导向框架，覆盖运行模式、运行限制、远程中心、网络安全与人类监督。
International Hydrographic Review / IHO · Published 2020-11-30 · updated 2021-09-21
↗利用自主水面航行器开展水文测量
区分远程驾驶与多个自主等级，并把监督强度连接到交通、危险、天气、传感器、通信与回收。