路径
记录计划与实际路线、协助、偏离及最终载具状态。
适用边界 · 18
完成路线不等于任务成功
把导航与载荷行动、数据质量、获授权交接、回收及下游使用分开。
证据状态跨域任务判断框架 · 须按载具、运行与司法辖区验证最近核验：2026年8月15日
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FUURAA 核心判断
载具可以完成路径，但派出它的目的仍未实现。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
载荷
按验收准则核验观测、干预、配送或转移。
结果
确认回收、数据可用性、接收方使用与未解决异常。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
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载荷是否完成任务？
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成果是否获验收？
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载具是否安全回收？
- 04
发生了什么下游行动？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
未剪辑路线与模式追踪
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证据包 2
载荷与交接验收记录
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证据包 3
回收与下游使用证据
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
导航演示只隔离了一个层次，不能支持端到端服务主张。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
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NOAA Ocean Exploration · Updated 2022-04-25 · verified 2026-08-15
↗02自主水下航行器
说明无缆 AUV 执行预定任务、存储载荷数据、上浮通信，并需要后续回收与数据处理。
International Hydrographic Review / IHO · Published 2020-11-30 · updated 2021-09-21
↗03利用自主水面航行器开展水文测量
区分远程驾驶与多个自主等级，并把监督强度连接到交通、危险、天气、传感器、通信与回收。
ISO · Published 2026-08-07 · Edition 3
↗ISO 21384-3:2026——无人驾驶航空器运行程序
规定商用无人驾驶航空器系统安全运行要求，包括外部安全关键指挥控制服务。