准备
验证田块地图、边界、农具、路线与隔离区。
真实工作地图 · 09
自主田间作业
把耕作、播种与运输作为带有设置、地头、障碍、监控与安全完成条件的有限工作流评估。
证据状态田间证据框架 · 须按作物、季节、场地与运行边界验证最近核验：2026年8月16日
09
FUURAA 核心判断
只有覆盖、深度、位置、作物影响与恢复符合工艺要求，完成一趟作业才真正有用。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
执行
测量覆盖、重叠、漏作、速度、质量与介入。
闭环
确认完成、安全停止、数据传输与下一项作业。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
作业前如何检查运行区域？
- 02
什么质量标准决定一趟作业完成？
- 03
如何处理障碍与意外进入人员？
- 04
恢复后能否避免重复或遗漏作业？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
作业前就绪记录
- 02
证据包 2
覆盖、质量与介入地图
- 03
证据包 3
完成与安全停机证据
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
自主转向本身不能证明完整自主耕作、播种或运输。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
01
ISO · Published 2024-07 · verified 2026-08-16
↗02ISO 18497-1:2024——机器设计原则与术语
为具有部分自动化、半自主和自主功能的农业机械提供设计原则与安全使用信息要求。
ISO · Published 2024-07 · verified 2026-08-16
↗03ISO 18497-3:2024——自主运行区域
覆盖用于防止机器意外越出自主运行区域边界的系统。
John Deere · Product information verified 2026-08-16
↗自主拖拉机
说明受支持拖拉机配置、感知硬件、田块设置与有限自主作业中的远程监督。