地形
测试坡地、车辙、湿土、灰尘、残茬与地形转换。
系统拆解 · 05
野外移动
把牵引、土壤压实、离地间隙、坡度、作物行几何、地头与农具动力学作为一个移动问题评估。
证据状态田间证据框架 · 须按作物、季节、场地与运行边界验证最近核验：2026年8月16日
05
FUURAA 核心判断
导航质量无法与土壤、作物及农具相互作用分开。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
车辆
测量稳定性、打滑、离地间隙、压实与停止。
路径
评估入行、地头转弯、障碍与边界裕度。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
测试了哪些土壤与含水条件？
- 02
农具负载如何改变控制？
- 03
安全坡度与停止边界是什么？
- 04
如何从定位丢失与作物行阻塞中恢复？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
按地形分层的移动结果
- 02
证据包 2
打滑、压实与作物接触记录
- 03
证据包 3
边界与恢复测试日志
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
准备路线上的厘米级导航不能证明牵引、稳定或对作物安全的通行。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
01
ISO · Published 2024-07 · verified 2026-08-16
↗02ISO 18497-1:2024——机器设计原则与术语
为具有部分自动化、半自主和自主功能的农业机械提供设计原则与安全使用信息要求。
ISO · Published 2024-07 · verified 2026-08-16
↗03ISO 18497-3:2024——自主运行区域
覆盖用于防止机器意外越出自主运行区域边界的系统。
ISO · Published 2024-07 · verified 2026-08-16
↗ISO 18497-4:2024——验证方法与确认原则
为自主农业机械安全相关功能在预期使用与可预见误用下提供验证和确认原则。