相遇
映射接近路径、遮挡、姿态、速度、衣着与动物行为。
部署评估 · 16
人员与动物
在真实田间布局中，为工人、旁观者、儿童与动物验证检测、停止、隔离、监督与恢复。
证据状态田间证据框架 · 须按作物、季节、场地与运行边界验证最近核验：2026年8月16日
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FUURAA 核心判断
障碍物检测只有置于完整风险控制运行系统中，才会成为安全功能。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
防护
测量感知覆盖、响应、停止与农具剩余危险。
治理
控制进入、沟通、重启权限与事件学习。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
哪些相遇类别经过实物测试？
- 02
农具是否也进入安全状态？
- 03
如何区分获准人员与闯入？
- 04
重启前由谁确认区域？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
相遇与遮挡危险分析
- 02
证据包 2
使用最终农具的检测到停止验证
- 03
证据包 3
进入、重启与事件记录
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
通过障碍检测测试不能证明适用于每种人或动物相遇、农具或环境条件的安全性。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。
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ISO · Published 2024-07 · verified 2026-08-16
↗02ISO 18497-2:2024——障碍物防护系统
规定障碍物防护系统的设计原则，以及制造商应提供的安全作业与剩余风险信息。
ISO · Published 2024-07 · verified 2026-08-16
↗03ISO 18497-3:2024——自主运行区域
覆盖用于防止机器意外越出自主运行区域边界的系统。
ISO · Published 2024-07 · verified 2026-08-16
↗ISO 18497-4:2024——验证方法与确认原则
为自主农业机械安全相关功能在预期使用与可预见误用下提供验证和确认原则。