状态
暴露机器人、订单、区域、电池与故障状态。
系统拆解 · 07
任务分配、交通控制、充电与 WMS/WES 集成必须在拥堵和故障时仍可理解。
FUURAA 核心判断
工程拆解
每一层都说明需要建立什么边界,以及什么证据能够支持下一步决定。
暴露机器人、订单、区域、电池与故障状态。
定义谁分配、暂停、取消与释放任务。
协调重复、过期与部分完成的订单。
验证问题
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
哪个系统是真实状态源?
如何发现过期状态?
两个控制系统会否发出冲突任务?
断网时哪些功能仍可运行?
应保留的证据
只保留结论会丢失复核能力;原始记录、配置与排除项同样重要。
系统权限与状态模型
接口符合性与语义测试
拥堵、中断与对账演练
适用边界
VDA 5050 与 MassRobotics 规范处理不同互操作层,均不能证明车队安全或任务成功。
本页是工程阅读与决策框架,不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
来源日期与核验状态均公开;外部来源在新窗口打开。